Ein AVR-Mikrocontroller von der Firma http://www.atmel.com sind besonders bei uns in Deutschland beliebt, da sie meist in DIL-Gehäusen (PIN-Füße) verfügbar sind, per "In-System-Programming" programmiert werden können und eine Vielzahl von kostenlosen Programmen zur Entwicklung der eigenen Software existiert (Assembler und Compiler). Diese Eigenschaften machen den AVR zum perfekten Mikrocontroller für Anfänger.

Über die Bedeutung des Namens "AVR" gibt es viele Ansichten, laut Atmel ist jedoch der Name bedeutungslos.

Die Architektur im Überblick:

Die Architektur ist eine 8-Bit Harvard-Architektur, das heisst, es gibt getrennte Speicher für Programmcode. Den so genannten "FLASH-ROM" und Daten "RAM". Bei der Programmierung hat das den Nachteil, das sich Konstanten aus dem "Flash-Rom" nicht mit dem gleichen Code laden lassen wie die Daten aus dem "RAM". Abgesehen davon ist der Aufbau des Controllers sehr übersichtlich und birgt meiner Ansicht nach nur wenig Fallstricke.


  • 32 größtenteils gleichwertige Register
  • 3 Pointerregister
  • ca 110. Befehle, die meist 1-2 Taktzyklen dauern
  • Taktfrequenzen bis 20 Mhz sind möglich
  • Betriebsspannung von 1,8 - 5,5V
  • Speicher:
    - 1 bis 256 kB Flash-ROM
    - 0 bis 4 kG EEPROM
    - 0 bis 16 kB RAM
  • Pheriperie: Analog/Digital (AD) Wandler, 8 und 16 Bit-Timer mit PWM, SPI, i²c (TWI), UART, Analog-Komperator, Watchdog, externer SRAM
  • JTAG bei den größeren ATmegas zur In-System-Debugging
  • debugWire bei den neueren AVRs

Die AVRs können untereinander mit dem SPI, I²C (Atmel nennt das TWI), UART, RS485, CAN, Ethernet untereinander Kommunizieren.

Die schnelleren Kommunikationswege sind jedoch RS485 mit 2,5mbps, CAN, TWI und SPI.
Wem mal die Ausgabe/Eingabeports (I/Os) nicht ausreichen, kann auf so genannten "Port-Expander" zurück greifen.

Ein AVR ist immer ein Ports aufgeteilt und hat je Port 8 Ausgänge, PORTA, PORTB, PORTC, PORTD u.s.w Jeweils gepinnt von I/O 0-7.

Warum die Ports am Mikroprozessor knapp werden? Wenn bsp. ein LCD-Display im 8-Bit Modus angesteuert werden soll, sind da die Datenleitungen (D0-D7) schon mal weg, dann Fehlen noch die Steuerleitungen.

Coming Soon.